5000 m井架式修井机在金县1-1油田的应用

为了适应海上油田后期灵活、适时调整开发,在钻修井机具选型方面,渤海金县1-1油田修井机创造性地配备了315t提升系统（具备5000 m钻完井作业能力）,循环系统和其它配套设备仍按照180t常规修井机配置。5000 m井架式修井机在多功能生活支持平台的配合下,可实现油田后期钻完井作业。该设计能在兼顾油田修井、调整井作业的同时,有效降低油气田开发初期钻完井作业投资,提高油气田开发效益。     

非计算机专业"C语言"教改方案的探讨与实践

C语言程序设计作为高等院校理工科的一门必修课程,其理论性和实践性较强,受到较高的重视.在该文中,首先分析非计算机专业C语言的传统教学,存在着课堂教学没有把握C语言本身的特点、没有充分调动学生学习的主动性、实践教学环节重视不够、考核单一等问题.针对这些问题,提出相应的教改方案,即采用网络资源平台结合上机实验课程的一种驱动式教学模式.最后根据实际的教学实践,从期末考试及格率、上机操作技能等5个方面对该教学方式进行比较和探讨.     

基于BIM技术应用的土木类专业综合实训平台构建

随着BIM技术的兴起,信息共享、无纸化施工和全过程管理逐步应用到了建筑设计、施工、管理和运营维护工程领域中,原有的土木工程专业实习实训教学体系已不能满足企业需求,因此在土木工程的实践教学体系中搭建新型教学平台,开创相互协作和资源共享就显得十分重要,通过充分论证分析学生应具备的综合素质能力和知识体系后,进而构建了实现知识领域的软件平台和实验室设置,经过一年的课程体系实践,学生学习效果良好.     

基于能力谱法导管架平台抗震性能评估

针对现行海洋平台抗震规范无法考虑平台结构弹塑性抗震性能及地震失效机制问题,提出基于能力谱法海洋平台抗震性能评估方法,获得平台结构抗震性能及失效模式,解决强震作用下海洋平台结构弹/塑性抗震评估技术难题。基于规范推荐地震弹性设计谱,采用折减系数建立弹/塑性反应谱,结合渤海某导管架平台,采用能力谱法进行弹/塑性抗震性能评估。结果表明:能力谱法计算简便,对于以第1阶振型为主导地震响应的平台结构具有较好的精度;采用能力谱法评估地震惯性载荷时须考虑其高度效应,可采用倒三角或高度等效加载方式;桩基失效是平台结构地震作用下主要失效模式,平台抗震设计时应保证桩腿具有足够强度和入泥深度,避免强震作用下桩基失效而导致平台结构整体倾覆。     

导引头稳定平台离散时间预设性能控制

针对现有离散时间预设性能控制方法对滑模趋近律依赖度高、抖振缺陷明显的难题,通过创建一种摆脱了滑模控制的设计新框架,为拦截弹导引头稳定平台提出了一种离散时间预设性能控制新方法。首先,设计一种离散时间性能函数对跟踪误差的收敛轨迹进行包络约束;然后,定义一种离散时间转换误差并将其用于构造一种新颖的反馈函数;设计离散时间控制律对新开发的反馈函数而不是转换误差进行镇定,不仅保证了所有跟踪误差均具有期望的预设性能,还摆脱了控制算法对滑模趋近律的依赖性,从根本上解决了控制抖振难题;最后,通过数值对比仿真验证了所提方法的有效性与优势。     

某雷达自动电调平控制系统的设计

雷达进入正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整.笔者就这个问题介绍一种基于单片机的多cpu并行工作的自动电调平控制系统的实现,对比了液压调平方式和应用电机的电调平方式的优劣,也指出了三点式调平和四点式调平控制方式在稳固性和抗倾覆能力的区别以及采用这两种方式对精度带来的影响,介绍了系统的软硬件构成.     

无人机轮式着陆横侧向控制

针对轮式起降无人机着陆过程横侧向控制存在的着陆安全性较低及抗风能力较弱的问题,提出了一种无人机着陆高安全性横侧向控制方案和控制结构。在常规的副翼和方向舵横侧向控制面配置条件下,采用在滚转角和偏航角精确解耦内回路控制的基础上,进行滚转和偏航的综合侧偏外回路控制方法,引入外回路对内回路的滚转角和偏航角指令限幅值随相对高度变化的机制,实现对无人机接地时侧偏距、侧偏速度、滚转角和偏航角的综合控制。对某型无人机的着陆横侧向控制进行设计及仿真,结果表明所提出的着陆横侧向控制能提高无人机的抗侧风能力,在侧风情况下着陆,可有效地将侧偏距、侧偏速度、滚转角和偏航角控制在安全范围内,所采用的着陆横侧向控制对无人机的气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并且克服了常规控制中对相对高度信号误差要求高的缺点,在提高着陆安全性的同时,降低了对设备性能的要求。     

和谐社会构建视阈下的媒体责任

从改革开放以来社会发展和媒体成长的历程出发,探讨了在我国构建和谐社会的进程中,面对层出不穷的新情况、新事物,媒体应该积极构建公平、公正的公共话语平台,构建和谐社会文化,引领社会前进。     

现代工业工程与物流管理综合实验平台的构建

针对现代工业工程的发展趋势和培养目标,探讨了现代工业工程综合实验平台的建设思路.介绍了天津大学现代工业工程与物流综合实验室的主要建设内容、总体布局以及实验平台的建设.     

实验室仪器设备网络平台建设的研究

结合东北农业大学化学实验中心的实际情况,对实验室仪器设备网络平台的建设的内容进行了深入的研究,探讨了仪器设备网络管理平台建设的必要性和可行性。化学实验中心仪器设备网络平台的建设对实验中心仪器设备的科学管理提供了可靠的保障,同时也为仪器设备的使用者能够提供极大的帮助。